Richard Castle ist ein bekannter amerikanischer Krimibuch-Autor. Als er hört, dass ein Krimineller seine Bücher als Inspiration für seine Verbrechen nutzt, ist er schockiert. Zusammen mit der Kommissarin Kate Beckett ermittelt er in sehr unüblichen New Yorker Kriminalfällen und versucht gleichzeitig, die Geheimnisse hinter dem Tod seiner Mutter herauszufinden.