Les événements se déroulent après le film « The Avengers ». Phil Coulton et un groupe de ses agents travaillent pour le SHIELD ( La Stratégie d’Intervention de Patrie, La Division de Renforcement et Logistique)
Ils se battent contre différents ennemis, pour exemple, Hydra et l'Inhumans qui possèdent des capacités spéciales.